RV減速機對機器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

　　機器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。

減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機在運轉(zhuǎn)過程中，因為溫度的上升和機體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。

減速機工作原理概述：就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.

減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了. 減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比?！p速機的作用：在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備.