機械手臂適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。機械手臂系統(tǒng)具有效率較高和高穩(wěn)定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產，對用戶來說，可以很快進行產品結構的調整和擴大產能，并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

機械手臂不僅可以幫助減少企業(yè)人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在實踐中，機械手臂幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用。

確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。

轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對工業(yè)機器人樞軸點的距離的函數。為確保工業(yè)機器人能操縱部件，要比較實際轉矩和工業(yè)機器人能支持的可用轉矩。

人工智能控制系統(tǒng)：事前無法編制運動程序，而是要求在運動進程中根據所取得的周圍情況信息，實時斷定控制效果。當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了跟著經歷的堆集而自行改善控制質量，其進程是根據操作機的情況和伺服差錯的查詢，再調整非線性模型的參數，一直到差錯消失間斷。這種系統(tǒng)的結構和參數能隨時間和條件自動改動，因此本系統(tǒng)是一種自適應控制系統(tǒng)。