我國工業(yè)機器人市場加速增長

在廣闊的市場前景面前, 近年來, 全球工業(yè)機器人領(lǐng)域巨頭紛紛加大在我國的投資, 建立產(chǎn)業(yè)基地, 以加快擴充產(chǎn)能, 滿足我國市場的需求。生產(chǎn)線換用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，企業(yè)生產(chǎn)只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。 據(jù)不完全統(tǒng)計, 包括 ABB、 安川、 庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心, 日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能, 以爭奪我國市場機遇。

機器人發(fā)展的三大趨勢：

一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更為重要，因為人工智能技術(shù)體現(xiàn)在軟件上，數(shù)字化車間的軌跡規(guī)劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結(jié)合。因此，機器人行業(yè)的人才既要懂機械技術(shù)，又要懂信息技術(shù)，尤其是機器人的控制技術(shù)。二是虛實融合。對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)的原則綱領(lǐng)自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。通過大量、虛擬現(xiàn)實，能夠把虛擬現(xiàn)實與車間的實際加工過程有機結(jié)合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業(yè)界的深入思考。

對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試

機器人在安裝出廠后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的可能沒有準確的固定在支撐點上，生產(chǎn)過程中就有可能導致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。05，也就是俗稱的5個絲，一些可能更低一些，一到兩個絲，可是事實上工業(yè)機器人在運行時間長，自帶的減速器耗損嚴重的狀況下，逐漸精密度會出現(xiàn)不同等的偏差，因而需要售后工程師定期維護和工作前對工業(yè)機器人進行調(diào)節(jié)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機器人移動到各個點，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗反復(fù)實驗，將工業(yè)機器人各軸按照實際生產(chǎn)作業(yè)要求進行歸零調(diào)試。