工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：

(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。

(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。

(3)定位方式：固定機械擋塊、可調(diào)機械擋塊、行程開關(guān)、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。

(4)驅(qū)動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。

(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉(zhuǎn)、俯仰的位移范圍和速度。

(6)腕部運動參數(shù)：回轉(zhuǎn)、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。

機械手正確的安裝

　　首先是數(shù)控機床機械手的正確裝置，關(guān)于數(shù)控機床機械手的裝置人們也應該要多加留意，是需求確保各個部件的裝置都是到位的，要知道不正確的裝置不只會影響美觀性，在運用過程中也是會造成毛病的呈現(xiàn)，運用壽命也會大大的下降。

　　四軸機械手正確的運用 　　

　　人們在操作數(shù)控機床機械手的時候應該要根據(jù)相關(guān)的要求進行，這樣是能夠有用的防止失誤操作的呈現(xiàn)而導致設備呈現(xiàn)問題，毛病呈現(xiàn)的幾率較低，是能夠有用的確保數(shù)控機床機械手的運用正常，運用壽命也能夠得以延伸。

六軸機械手開展的特色

六軸機械手是工業(yè)機械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機械人，在現(xiàn)代工業(yè)開展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國甚至國際范圍內(nèi)經(jīng)濟的重要位置，已經(jīng)成為人工勞動力zui大的代替者之一，現(xiàn)在六軸機械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機械手來完結(jié)，那么就要在六軸機械手的相關(guān)控制程序中設置代替人力的程序，使其完結(jié)咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現(xiàn)在六軸機械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點成為了現(xiàn)在很多出產(chǎn)企業(yè)的難點也是要點，從六軸機械手到全體機械人的改變是一個革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點，機械人是六軸機械手的化，能夠完結(jié)完好的一套作業(yè)。工業(yè)機械手的規(guī)格：(1)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。

六軸機械手生產(chǎn)時要注意的事項是什么？

1、操作的便利和修理的簡略 這一部分的內(nèi)容是歸于咱們廠家的責任居多，正是由于其間的高科技的含量，使得咱們行外人是無法進行修理和操作的，所以，讓操作變得簡略，讓修理率降低到是咱們所期望的。

2、職業(yè)的適用性 作為一款六軸機械手出售產(chǎn)品來說，要讓其具有各行各業(yè)的充沛的適應性，也就是盡可能的讓一切產(chǎn)品都能夠運用，到達他的普及性，才是進步咱們?nèi)w經(jīng)濟開展速度的底子。