工業(yè)裝配機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：1、降低成本——為企業(yè)減少了人工工資成本，人員管理成本，五險(xiǎn)一金與福利成本，意外成本，物料損耗成本，人員培訓(xùn)成本等等。高科技帶來的好處就是可以減少人工成本和解決招工難得問題，每年可以為企業(yè)減小很多的費(fèi)用，同時也省去了企業(yè)培養(yǎng)人才的費(fèi)用。

2、產(chǎn)能——的產(chǎn)能利用率，非標(biāo)自動化設(shè)備采用的工藝和技術(shù)不同，在給客戶定制的時候，能夠針對某項(xiàng)產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)行技術(shù)提升，從而達(dá)到的產(chǎn)能利用率，往往一臺好的非標(biāo)自動化設(shè)備可以提高3-5倍的效率。且設(shè)備可連續(xù)24小時不停運(yùn)作生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，紙漿模塑設(shè)備，解決單一繁重體力勞動。

3、減少意外受傷——因?yàn)槎际菣C(jī)械自動化運(yùn)作，所以大大降低了企業(yè)事故的發(fā)生，通過顯示屏就可以直接操作設(shè)備，被設(shè)備誤傷的事故非常低。改善工人勞動條件，木制紙漿**設(shè)備，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

5、度生產(chǎn)——機(jī)器設(shè)備上采用了各種的導(dǎo)向、定位、進(jìn)給、調(diào)整、檢測、視覺系統(tǒng)或部件，可以保證產(chǎn)品裝配生產(chǎn)的。目前，市場上的產(chǎn)品越來越小型化、微型化，零件的尺寸大幅減小，各種微機(jī)電系統(tǒng)迅速發(fā)展，這些微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器等產(chǎn)品的制造與裝配只能依靠機(jī)器來實(shí)現(xiàn)。

只有通過合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，蕪湖紙漿，機(jī)械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設(shè)備是一個集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅(qū)動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。

生產(chǎn)線的定義是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入 生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等

一系列生產(chǎn)活動所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是 按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一 種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品**化原則，配備生 產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設(shè)備和各 工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品(零、部件)的 全部制造工作，對相同的勞動對象進(jìn)行不同工藝 的加工。

生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線 和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 

生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線 和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為 完成某幾種產(chǎn)品的加工任務(wù)所必需的機(jī)器設(shè)備，紙漿膜設(shè)備， 機(jī)器設(shè)備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有 較大的靈活性，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較好的選擇。

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