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一切具有確定的運(yùn)動系統(tǒng)的機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。如：機(jī)床、拖拉機(jī)等。機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的理論和實際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。

機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。從機(jī)械的角度來說：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。在馬克思說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時代。

20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的繪圖機(jī)，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計算機(jī)繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機(jī)，計算機(jī)再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機(jī)控制的自動機(jī)床進(jìn)行加工。

石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。