便攜式光伏清掃機器人：包括一清掃機器人,清掃機器人包括一機器人框架,機器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設計,提供了一種便攜式光伏清掃機器人,將光伏電站的清潔運維設備變得輕量化,主要應用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運維設備的總成本;機器在光伏組件上運行上實現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機器人安全清潔工作;對組件壓強小,無損害,能實現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運.




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結構設計的上行走機構,中間行走機構,下行走機構,清掃毛刷和連接件,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構通過連接件連接為一體,所述上行走機構和下行走機構裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構位于上行走機構和下行走機構之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構和下行走機構之間,所述上行走機構,中間行走機構和下行走機構均包括位于光伏板端面的行走輪,驅動電機通過傳動箱驅動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側安裝有抵靠于所述光伏板側面的動力導向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結構簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏板清洗設備：包括底座,所述底座下端面設置有驅動設備進行移動的驅動裝置,所述底座上端面固設有豎桿,所述轉動螺紋桿左側設置有用于對光伏板進行刷動的刷動裝置,刷動裝置右側設置有位于所述豎桿一側且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動裝置之間設置有位于所述豎桿上側且用于對噴灑裝置和刷動裝置進行轉動的轉動裝置,刷動裝置和噴灑裝置之間通過角度調整裝置實現(xiàn)角度調整功能,采用了能夠對光伏板進行預先噴涂水液后,再進行刷動的方式,實現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設備對光伏板的清理效率上升.