沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成事故的潛在風(fēng)險。

對于工業(yè)機(jī)器人來說，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機(jī)械手的軸制動試驗。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動、打滑；松動、松動部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。

良好的信譽(yù)車床機(jī)械手，增加自動化，機(jī)械化的一些高科技度，并使其很好的融合在我們生活的各個領(lǐng)域都能看到他的身影，在電子行業(yè)可用于制作各種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部件中的海洋產(chǎn)業(yè)，它可能是能夠完成我們的員工不能做。近年來它也一直在非常廣泛的應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。

值得相信車床機(jī)械手，它不能被環(huán)境的限制，在工業(yè)生產(chǎn)部門的一些重復(fù)性的工作，他們的工作環(huán)境很有點(diǎn)不好，所以給員工帶來了很大的困難，以及長期單一的工作很容易提請工作人員的疲勞，從而降低了生產(chǎn)效率，并使用這種機(jī)器人可以很好的解決這個問題，它可以工作的，但還是給我們的生產(chǎn)中非常大大降低了成本以上。

檢查自動化設(shè)備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設(shè)備出現(xiàn)問題。比如供電出現(xiàn)疑問，包括悉數(shù)車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。