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發(fā)布時(shí)間:2021-09-18 20:13  
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同步帶傳動(dòng)誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差;絲桿傳動(dòng)誤差包括:連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動(dòng)誤差包括多種因素,但總體說來絲桿傳動(dòng)誤差一般比同步帶傳動(dòng)誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點(diǎn)定位誤差,一般使用光電位置傳感器指示原點(diǎn)參考位置,原點(diǎn)定位誤差與定位信號(hào)的硬件設(shè)施和定位過程有關(guān)。
在惡劣條件下,有時(shí)候需要將機(jī)器視覺組件添加保護(hù)措施。典型的例子,有些相機(jī)需要在相對(duì)潔凈環(huán)境下使用。不過,通常情況下,工業(yè)環(huán)境是能夠滿足工業(yè)相機(jī)的直接使用的。
就算是穩(wěn)定的視覺系統(tǒng),往往會(huì)因?yàn)橥獠康挠绊憣?dǎo)致結(jié)果很不理想,比如,振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像模糊失真,而可變的零件會(huì)導(dǎo)致得出不同的圖像,過長(zhǎng)的曝光時(shí)間會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)物體的圖像銳度失真。