貼合機(jī)包括放卷裝置、涂膠裝置、輸送加壓裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等各大機(jī)械部分 [1]  。全自動(dòng)貼合機(jī)主要針對(duì)小型顯示器及小型觸控組件的生產(chǎn)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)，是液晶顯示器生產(chǎn)的必要設(shè)備之一。本詞條通過對(duì)貼合機(jī)的技術(shù)參數(shù)、特點(diǎn)和性能等幾個(gè)方面來介紹貼合機(jī)。中文名貼合機(jī)又    名真空貼合機(jī)用    途液晶顯示器生產(chǎn)功    率220V、50Hz、0.5KW


貼合機(jī)磁粉制動(dòng)器均采用DC24V直流電壓，使用安全可靠，根據(jù)貼合機(jī)的構(gòu)造、設(shè)計(jì)可選擇不同規(guī)格的磁粉制動(dòng)器，比如規(guī)格25Nm、50Nm、100Nm及200Nm等。在安裝方面，將貼合機(jī)磁粉制動(dòng)器的輸出端與收卷材料用的氣脹軸、輥筒連結(jié)在一起（需要連結(jié)元件），并給磁粉制動(dòng)器輸入DC24直流電。同時(shí)配合張力控制器，使用張力調(diào)節(jié)更為、方便、簡單。

全自機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器I作模式

種是示教模式,第_種是工作模式。

在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動(dòng)機(jī)器人手臂到一些關(guān)鍵位置點(diǎn)上,在移動(dòng)過程中多軸運(yùn)

動(dòng)控制器記錄下相關(guān)的位置點(diǎn)以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。

在示教模式下伺服驅(qū)動(dòng)器是運(yùn)行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運(yùn)動(dòng)控制器還會(huì)輸出額外的

補(bǔ)償力矩去克服重力、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。