天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

盡管有很多3D傳感器和攝像機可供使用，例如激光三角測量，帶有偽隨機碼型發(fā)生器的立體聲傳感器等，但是為了實現(xiàn)快速的系統(tǒng)開發(fā)，開發(fā)工具鏈有很大差距。例如，許多OEM當前使用開放式標準3D傳感器，從頭開始編寫程序應(yīng)用程序，或使用“封閉式”系統(tǒng)進行工具配置，這通常很昂貴。高速機載圖像處理可能需要具有現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的3D傳感器，從而使非FPGA程序員可以在軟件包中部署3D圖像處理算法。另一個挑戰(zhàn)是從人工智能和深度學習中獲取信息的能力。大的挑戰(zhàn)是區(qū)分作與實質(zhì)。現(xiàn)實情況是“許多人工智能和深度學習算法有時太麻煩了。盡管視覺檢測應(yīng)用程序受益于深度學習算法，但是這些算法不能解決所有問題。與傳統(tǒng)編程相比，當人們想達到99％以上的準確性所需的努力時，這一點尤其明顯。盡管如此，這項技術(shù)確實占有一席之地，并將在未來幾年繼續(xù)發(fā)揮重要作用。

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一次性注器是一種常見的療器械。由于它能有效地避免交染，因此得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。如圖1所示，一次性注器主要由針筒和針管組成。注器的字符缺陷對射器的外觀和使用有很大的影響。注器字符缺陷的主要原因是印刷過程中出現(xiàn)的字符缺失、缺損等質(zhì)量問題。對于批量生產(chǎn)，通過人眼目視或觸摸來檢查字符缺陷，很容易產(chǎn)生視覺疲勞，甚至用針尖劃傷手指。另一方面，手工檢測效率低，容易漏檢，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，嚴重影響了一次性注器的生產(chǎn)效率。一、檢測難點及目的射器針筒為透明圓柱體，在檢測字符時不能一次完全檢測。當使用線陣相機進行圖像采集時，由于針筒的透明性，針筒兩側(cè)的字符會相互干擾檢測。如圖1所示，本實驗中針筒上方的字符顏色是黑色和紅色，在生產(chǎn)過程中應(yīng)該考慮兼容性。此案例旨在通過機器視覺檢測，排除反光以及注器上相對面的字符干擾，達到檢測出針筒字符完整性的目的。二、視覺檢測硬件系統(tǒng)實驗環(huán)境是自行搭建的模擬現(xiàn)場環(huán)境。如圖2所示，本實驗采用了印刷行業(yè)使用率較高的線掃描相機。它能在針筒的生產(chǎn)過程中連續(xù)、勻速地對針筒進行掃描，從而實現(xiàn)對針筒的整個表面的均勻檢測。該鏡頭采用高清晰度1000萬像素的定焦鏡頭。全視場的分辨率可達140lp/mm，保證了圖像的清晰度。由于針筒字符的顏色分為黑色和紅色，我們需要使用相同的照明方法來實現(xiàn)兼容性。

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視覺項目前期需求分析階段，我們會得到一系列樣品進行測試，那么，這些樣品的測試，我們是獨立性的進行測試，這些樣品是客戶認為的缺陷，那么這些缺陷是有專人進行挑選的，那么我們在前期光學實驗，進行打光測試，在實驗室是可以得到較好的效果，但是一去現(xiàn)場調(diào)試，你會發(fā)現(xiàn)很多“工程問題”，那就是當前光學環(huán)境下成像會把很多OK產(chǎn)品誤判成NG產(chǎn)品，或者是一些產(chǎn)品上帶的油污或者其他影像視覺檢測的外部原因，或者是當前產(chǎn)品上的前序工藝造成的不可避免的印記，但這些客戶又不認為的缺陷的產(chǎn)品。NG嗎，不是的，這是OK品這在前期需求評估方面，你是不知道會存在這種情況的，在實際運行中，就會出現(xiàn)這種問題，那么我們該如何解決呢？光學系這是靠譜的方式，改變光學系統(tǒng)，比如，某種缺陷，只在暗場照明（低角度）解決，另一種，只是用直射照明，比如同軸，90度光，在上面圖中，如果使用漫射板環(huán)光，那么圖像就是一坨黑色，但是使用同軸光，那么這個問題就可以很好地解決。