主軸定向（Orientation）為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。一般有以下4種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號（如接近開關(guān)）定向、外部機(jī)械方法定向。雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control）對于大工作臺，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。剛性攻絲（Rigid tapping）攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。

數(shù)控系統(tǒng)維修

故障排除方法 首先，初始化復(fù)位法。通常情況下因?yàn)樗矔r(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警可以采用硬件復(fù)位或者閉合系統(tǒng)電源等方法消除故障，如果初始化復(fù)位之后故障依然存在，則需要對硬件進(jìn)行檢測診斷；其次，更改參數(shù)和程序。系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)是確定系統(tǒng)運(yùn)行能力的主要標(biāo)準(zhǔn)，如果參數(shù)設(shè)定存在錯(cuò)誤，就會造成某些功能無法正常啟動(dòng)，同時(shí)，有時(shí)會因?yàn)槌绦蝈e(cuò)誤而造成停機(jī)故障，對此可以采用系統(tǒng)的快速搜索功能對故障原因進(jìn)行檢查；再次，調(diào)節(jié)化調(diào)整法。在進(jìn)行故障排除和維修過程中，調(diào)節(jié)是，應(yīng)用為廣泛的一種故障排除手段，通過對電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整解決系統(tǒng)故障，而調(diào)整法是對系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)匹配的綜合調(diào)節(jié)方法。其主要利用一臺多線記錄儀分別觀察指令和速度反饋，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的工作狀態(tài)；后，替換法。用好的設(shè)別替換出現(xiàn)故障的設(shè)備，然后進(jìn)行初始化啟動(dòng)，確保機(jī)床能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分享

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一臺采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)810D系統(tǒng)軟件的數(shù)控機(jī)床磨床開機(jī)時(shí)發(fā)生常見故障，系統(tǒng)軟件屏幕上顯示警報(bào)120202WaitforconnectiontoNC/PLC，該常見故障的意思是等候聯(lián)接NC/PLC，這臺數(shù)控車床系統(tǒng)軟件PCU模塊采用PCU50.1，NCCPU模塊采用CCU3.4，伺服采用611DFANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)軟件。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)檢修技術(shù)工程師用心查驗(yàn)，發(fā)覺這臺機(jī)床數(shù)控一部分由五個(gè)模塊組成，包含伺服開關(guān)電源模塊、CCU數(shù)控機(jī)床CPU模塊、CCUbox模塊和一套雙軸611D伺服驅(qū)動(dòng)器模塊，數(shù)控車床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個(gè)伺服軸，在其中X軸、Z軸和C軸由CCUbox內(nèi)置的伺服模塊操縱，B軸由獨(dú)立的611D伺服控制器和伺服輸出功率模塊操縱。