結(jié)構構成

1、常見的挖掘機結(jié)構包括，動力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

2、傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

1、行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅(qū)動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X 形結(jié)構，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。

2、車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。

3、中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通   。

拆卸以下各油管：

①拆下回油路中的各油管，如主控制閥至全流濾清器、回油濾清器的油管，濾清器至油箱、油冷卻器之間的油管等。

②拆開回轉(zhuǎn)控制閥至濾清器的回油管及回轉(zhuǎn)馬達的補油管。

③拆下液壓泵的進油管路。

④拆開先導系統(tǒng)回油路油管。

⑤拆開主泵、馬達的泄油管。徹底清洗其油管。鋼管用柴油清洗兩遍，軟管用清洗液清洗兩遍，然后用壓縮空氣吹干，再用新油沖洗一遍。各接頭用尼龍堵、蓋堵住，或用于凈的塑料布包扎好，以防灰塵、水分等進進而污染系統(tǒng)。

挖掘機行走跑偏的原因和排除方法

1、行走馬達安全閥漏油

行走馬達安全閥漏油，將導致系統(tǒng)內(nèi)的壓力過低使行走馬達的轉(zhuǎn)不夠，從而出現(xiàn)行走跑偏。

排除方法:更換已經(jīng)損壞的行走馬達安全閥。判斷時可以將左右行走馬達的安全閥對換，看反向行走時是否偏轉(zhuǎn)。

2、 污物堵塞終傳動系統(tǒng)的平衡閥的小孔K，導致停車制動不能解除

挖掘機在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔K去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除 停車動力，導致行走馬達不能正常旋轉(zhuǎn)，造成挖掘機行走跑偏。

排除方法：清洗油路，并注意今后拆裝時避免臟東西進入，以及要按時更換液壓油及濾芯。