伴隨著集成電路的高速發(fā)展，很多產(chǎn)業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化，比如汽車行業(yè)。電機(jī)控制器就是一種應(yīng)用在汽車上的集成電路，有很大的作用。對(duì)于電機(jī)控制器的定義，官i方解釋是，它是通過主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間等進(jìn)行工作的集成電路。電動(dòng)機(jī)控制器的工作不只是自己，它也可以用來配合電動(dòng)機(jī)進(jìn)行結(jié)合，如驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和分激直流電動(dòng)機(jī)等等。

通常電動(dòng)車控制器的損壞主要現(xiàn)象為整車不動(dòng)的情況，如，電源打開后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)把，整車不工作 ，如何對(duì)此故障進(jìn)行初步診斷，一般有如下兩個(gè)診斷方向。

1、關(guān)斷電源開關(guān)，將接入控制器的所有控制線全部拔掉，只保留接入控制器的電源線以及控制器與電動(dòng)機(jī)相連的線，在控制器上找出與轉(zhuǎn)把相連接的接插件。關(guān)斷電源開關(guān)，將接入控制器的所有控制線全部拔掉，只保留接入控制器的電源線以及控制器與電動(dòng)機(jī)相連的線，在控制器上找出與轉(zhuǎn)把相連接的接插件。

2、如果電機(jī)無反應(yīng)，關(guān)斷電源開關(guān)，將接入控制的電源線以及控制器與電動(dòng)機(jī)相連的線拔掉，控制器與整車徹底脫離。接下來將電源線與電動(dòng)機(jī)線直接連接。打開電源開關(guān)，觀察電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。如果電動(dòng)機(jī)無反應(yīng)，則說明電動(dòng)機(jī)已壞，更換或維修電動(dòng)機(jī)。如果此時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行正常，即可判斷是控制器損壞。

電動(dòng)車控制器以功率大小可分為大功率、中功率、小功率三類。電動(dòng)自行車使用小功率的，貨運(yùn)三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從配合電機(jī)分，可分為有刷、無刷兩大類。

有刷電機(jī)是靠換向器(也叫整流子)來保證轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)和固定部分的磁場(chǎng)保持連續(xù)朝一個(gè)方向的吸引力或排斥力。這套換向機(jī)構(gòu)重要的機(jī)件就是電刷，控制器無須改變電流方向，其控制器叫有刷控制器。

無刷控制器一般靠霍爾傳感器確定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)位置，在恰當(dāng)時(shí)機(jī)給相應(yīng)線圈改換電流方向。位置傳感器除霍爾傳感器，還有光電傳感器等。