伺服驅(qū)動器維修

通過調(diào)換驅(qū)動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅(qū)動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅(qū)動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標(biāo)記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網(wǎng)上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數(shù)字芯片。如果是驅(qū)動光耦PC923壞了，驅(qū)動器應(yīng)該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅(qū)動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統(tǒng)里，板上包含兩組完全對稱的系統(tǒng)。我們循著板上線路檢查，分析發(fā)現(xiàn)SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯(lián)在回路中的MΩ級大功率電阻，產(chǎn)生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當(dāng)程序需要檢測電流時，CPU板會發(fā)送串行數(shù)據(jù)指令經(jīng)光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數(shù)據(jù)以串行的方式經(jīng)光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

伺服驅(qū)動器維修

PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板故障故障 ：一臺生產(chǎn)線使用的PARKER步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，用戶反映該驅(qū)動器能使用一段時間，但不知什么時候就出現(xiàn)一次錯誤報警而停機(jī)。

檢修 ：時好時壞故障一般懷疑電解電容的問題，但檢查機(jī)器電源部分的電容，發(fā)現(xiàn)并無異常，因為機(jī)器也能工作一段時間，基本上大功率驅(qū)動部分也不必過分糾結(jié)。重點檢查控制部分，發(fā)現(xiàn)此機(jī)先前有被維修過，所有IC都有人為加裝IC座，機(jī)器一段時間能夠正常工作，則IC也應(yīng)該都是好的，時好時壞故障由IC引起還未見過，所以也不考慮IC損壞的問題。那是不是IC和IC座有時接觸不好引起?將IC拔出并重新插入，主觀感覺一下接觸是否可靠，同時拔下IC時觀察IC的引腳，看看是否有銹蝕氧化情況。發(fā)現(xiàn)一個CD4025BE引腳氧化嚴(yán)重，把IC重新插入座子后，萬用表測量IC腳和座子引腳的接觸電阻約10幾歐姆，將IC引腳氧化層用刻刀刮干凈，IC插入重新測試接觸電阻0.1Ω，為防接插不緊IC振松，使用熱熔膠將所有IC和IC座點一下。處理后交用戶試機(jī)，反映再無故障出現(xiàn)。

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機(jī)。