此叫綠皮火車。早期的傳統(tǒng)火車列車是由一至三節(jié)機(jī)車牽引若干車廂或車皮組成，現(xiàn)代的新型火車已經(jīng)出現(xiàn)了多節(jié)車廂自帶動(dòng)力的動(dòng)車組列車。在上海，已有了從龍陽路地鐵站至上海浦東國際機(jī)場(chǎng)的磁懸浮列車線路。

1876年7月3日，由英、美合謀，由英國在華的代理人——怡和洋行——背著清詭稱修建從吳淞到上海的一條“尋常馬路”，擅自在中國的土地上修建的條營業(yè)性鐵路上海吳淞鐵路建成通車了。

的列車是由繩索或馬匹拉動(dòng)的。到了19世紀(jì)，多數(shù)的列車都改由蒸汽機(jī)車牽引。20世紀(jì)40年代以后蒸汽機(jī)車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機(jī)車取代，后來又出現(xiàn)電力機(jī)車和動(dòng)車組。電氣化鐵路的投資很大，但按每里計(jì)算則是運(yùn)作成本低的。