交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子繞組和單相異步電動(dòng)機(jī)相似，它的定子上裝有兩個(gè)在空間相差90°電角度的繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組。運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓，控制繞組上則加大小或相位隨信號(hào)變化的控制電壓。

轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯型轉(zhuǎn)子兩種?；\型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同，但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用高電阻率的材料作成。其目的是為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)輸入信號(hào)的快速反應(yīng)和克服自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子分為外定子和內(nèi)定子兩部分。外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。空心杯形轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電的非磁性材料（如鋁）做成薄壁筒形，放在內(nèi)、外定子之間。杯子底部固定于轉(zhuǎn)軸上，杯臂薄而輕，厚度一般在0.2-0.8mm，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作快且靈敏。

電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩決定于控制電壓的大小和相位，因而通過控制電壓大小和相位的調(diào)整，即可按照不同的需求實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及變速，控制電壓的大小和相位是影響電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的主要變量，可以通過單純的調(diào)整一個(gè)變量和兩個(gè)變量或同時(shí)調(diào)整的方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。我們可以采用單純的恒值控制，即控制電壓的幅值不變，通過改變控制電壓相位的方式進(jìn)行；也可以采用單純的相位控制，將不改變控制電壓的相位，而通過調(diào)整控制電壓大小的方式進(jìn)行；當(dāng)然，也可以采用控制電壓幅值及相位同時(shí)改變的方式。為了提高伺服電機(jī)的精度和能，現(xiàn)代伺服電機(jī)大多為永磁電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了避免誤動(dòng)作，要求控制信號(hào)消失時(shí)電機(jī)能自動(dòng)并立即停止，這也是伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在。

伺服驅(qū)動(dòng)維修

當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí)，也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先，應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下，讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明，經(jīng)常停置不用的機(jī)床，過了梅雨天后，一開機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。

由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制，常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理，輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期，重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。