您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2020-11-29 07:22  
【廣告】





從傳感器本身的作用知道,它是直接與被測(cè)對(duì)象發(fā)生聯(lián)系的部分,是信息輸入的窗口,傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間關(guān)系的特性,一般分為靜態(tài)特性和動(dòng)傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)于靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時(shí)輸入信號(hào)與時(shí)間無關(guān),輸出量也與時(shí)間無關(guān),輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個(gè)不含時(shí)間的方程來表示,非線性待定常數(shù),它們都可由實(shí)際的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)際中也可以以x為橫坐標(biāo),y為縱坐標(biāo),用測(cè)量結(jié)果畫出特性。
由于景物都是三維的,而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息,是這個(gè)技術(shù)在自動(dòng)化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實(shí)中,不管是機(jī)器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過程,使之處于一個(gè)連接點(diǎn)。
由于環(huán)境、場(chǎng)合的不同,對(duì)三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們?cè)谑褂弥兄饕紤]的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場(chǎng)是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對(duì)環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測(cè)、裝配;移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航;自動(dòng)測(cè)繪;三維形狀獲??;診斷等行業(yè)。