工業(yè)自動化設(shè)備發(fā)展

工業(yè)自動化是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動控制、自動調(diào)整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產(chǎn)。在工業(yè)生產(chǎn)自動化條件下，人只是間接地照管和監(jiān)督機器進行生產(chǎn)。

工業(yè)自動化設(shè)備，按其發(fā)展階段可分為:

(1) 半自動化  即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產(chǎn)。

(2) 全自動化  指生產(chǎn)過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產(chǎn)操作 (人只是間接地看管和監(jiān)督機器運轉(zhuǎn))，而由機器連續(xù)地、重復(fù)地自動生產(chǎn)出一個或一批產(chǎn)品。

　自動化物流裝備按照功能可以劃分為：自動化倉儲設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、自動化搬運設(shè)備、自動化分揀設(shè)備等幾大類，自動導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機、輸送機、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進技術(shù)或基于國外技術(shù)平臺從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場需求的主流堆垛機產(chǎn)品已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，各廠家在堆垛機產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國外產(chǎn)品相差不大。

非標(biāo)自動化設(shè)備性能特點

非標(biāo)自動化設(shè)備的性能使用特點：

1、非標(biāo)自動化設(shè)備的使用性能：運動的平穩(wěn)性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規(guī)定的運動精度；

可靠性，設(shè)備在規(guī)定的條件下，規(guī)定的時間內(nèi)，完成或保持其規(guī)定工作的能力稱為可靠性。

故障率越小，可靠性越高；產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；加工精度的保持性；對環(huán)境的適應(yīng)性；使用維修方便，操作簡單安全。

2、非標(biāo)自動化設(shè)備的技術(shù)性能； 

具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格、品種變化的要求；貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化；

結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、成本低；、生產(chǎn)率高，，能耗少；節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和稀缺金屬材料；

減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環(huán)境，講求技術(shù)美學(xué)，創(chuàng)造文明生產(chǎn)條件；留有發(fā)展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。

非標(biāo)自動化設(shè)備特點

非標(biāo)自動化設(shè)備特點：非標(biāo)自動化設(shè)備一般都沒有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設(shè)備含有的是創(chuàng)新，這種非標(biāo)自動化設(shè)備的應(yīng)用一般也比較廣，因為非標(biāo)自動化設(shè)備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產(chǎn)的。所以這種設(shè)備都是因為需要而產(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開始就不必擔(dān)心它的用途。

這種非標(biāo)自動化設(shè)備一般外觀和性能都是國家規(guī)定的設(shè)備產(chǎn)品之外的設(shè)備，一般雖然說不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標(biāo)自動化設(shè)備還可以進行細化分類。一般這種設(shè)備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來進行劃分的。

非標(biāo)自動化設(shè)備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設(shè)備都有不同的功能。對于非標(biāo)自動化設(shè)備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應(yīng)的設(shè)備，因為非標(biāo)準(zhǔn)所以一般這種自動化設(shè)備都是需要重新設(shè)計之后才能投入生產(chǎn)。

因為非標(biāo)自動化設(shè)備的生產(chǎn)沒有參考的模型，所以一般這種設(shè)備的設(shè)計還要根據(jù)設(shè)備安放的地點或是設(shè)備的用途來決定設(shè)備的大概設(shè)計。不像標(biāo)準(zhǔn)的自動化設(shè)備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標(biāo)自動化設(shè)備可以隨時改變設(shè)計的大概模型。