水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車(chē)；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說(shuō)水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國(guó)，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過(guò)程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過(guò)電纜為它提供能源，它通過(guò)電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過(guò)程中因?yàn)橛心复闹С?，所以它不?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無(wú)盡的資源和豐富的寶藏，開(kāi)發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽(yáng)自動(dòng)化所自上世紀(jì)70年代末期開(kāi)始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過(guò)幾十年的努力，已使我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)躋身于世界前列。使用UNESCO標(biāo)準(zhǔn)公式可以計(jì)算拖魚(yú)深度(存儲(chǔ)在HSX文件中，標(biāo)識(shí)符DFT)，并添加到聲吶值中，得到實(shí)際水深。近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展規(guī)?；痉稇?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。

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