{二次元機械手}的特點

1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

2、主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。

3、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

4、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

5、動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達成與沖床同步運作之功能。

6、采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設置方便，維護簡單

{二次元機械手}設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或單機多工位壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。三次元機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。

?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產(chǎn)過程的機械化和自動化開發(fā)的新設備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

二/三次元沖壓生產(chǎn)線介紹　　

二/三次元沖壓生產(chǎn)線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

此自動化生產(chǎn)線中壓力機為閉式雙點壓力機，具有成形能力范圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。