松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程

伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差別，但是，交流伺服電機(jī)必需具備一個性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時，不應(yīng)轉(zhuǎn)動，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時，如果控制信號消失，應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

　　轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為，例如，10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm,如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動量動作。

　　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和深圳松下伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm.

　　通常情況下，松下伺服電機(jī)系統(tǒng)控制過程為：升速、恒速、減速和低速趨近定位點，整個過程都是位置閉環(huán)控制。減速和低速趨近定位點這兩個過程，對伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。減速控制具體實現(xiàn)方法很多，常用的有指數(shù)規(guī)律加減速算法、直線規(guī)律加減速算法。指數(shù)規(guī)律加減速算法有2017-03-02 1200人瀏覽

松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣

松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達(dá)，15%表示在未來一年中亦將這樣做;41%計劃明年亦將使用。

   在轉(zhuǎn)速調(diào)查方面，48%表示轉(zhuǎn)速3,000rpm或較低已滿足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用戶表示要用超過10,000rpm.的伺服馬達(dá)。

   從這里我們可以看出，人們大多的需求集中的小功率伺服電機(jī)馬達(dá)，但是他們正在使用的卻是超過實際需求的功率，往往是“大馬拉小車”，這種白白消耗掉的能源積累也是一個可觀的數(shù)字，為實際需求配以合適的電機(jī)勢在必行。

   松下伺服馬達(dá)的未來發(fā)展需要技術(shù)的提升，從提供動力的蒸汽機(jī)到普通電機(jī)再到現(xiàn)在的伺服電機(jī)馬達(dá)，效率在提升的主要原因就是技術(shù)。

   在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點》中也指出，鼓勵電機(jī)技術(shù)的研發(fā)，并積極推進(jìn)電機(jī)再制造，即以機(jī)電產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計和管理為指導(dǎo)，以廢舊機(jī)電產(chǎn)品實現(xiàn)性能跨越式提升為目標(biāo)，以、、節(jié)能、節(jié)財、環(huán)保為準(zhǔn)則，以先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術(shù)提升不僅是創(chuàng)新性的技術(shù)研發(fā)，也有創(chuàng)新性電機(jī)利用技術(shù)。由于牽引力或推動力可直接產(chǎn)生，不需要中間連動部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉(zhuǎn)子發(fā)熱，不受離心力影響等問題。

   (1)與電機(jī)比較，伺服馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分的慣性小，啟動迅速、靈敏。因此，適用于的自動控制系統(tǒng)。

   (2)由于伺服馬達(dá)的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過分增大其質(zhì)量和體積。

   (3)伺服馬達(dá)不但可以正轉(zhuǎn)，而且反轉(zhuǎn)、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實現(xiàn)無級調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達(dá)的速比與可高達(dá)200，而電機(jī)的速比籬低于50。

   由于松下伺服馬達(dá)具有很大范圍的速比，因此，對于提高機(jī)器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

伺服驅(qū)動器高工作轉(zhuǎn)速一般是多少?

      伺服驅(qū)動器的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。伺服驅(qū)動器在低速時易呈現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。

    伺服驅(qū)動器每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服驅(qū)動器，同時又收了多少脈沖回來。輸入電抗器，濾波器它系統(tǒng)中的作用，都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響，并且又要防止伺服驅(qū)動器系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，維護(hù)電網(wǎng)的平安性與穩(wěn)定性。如此伺服驅(qū)動器就能夠很精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。

    伺服驅(qū)動器主要靠脈沖來定位，具有較強(qiáng)的過載能力，以伺服驅(qū)動器系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。

    伺服驅(qū)動器的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。