步進(jìn)和交流電機運行性能

步進(jìn)電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

步進(jìn)電機和交流電機區(qū)別

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

伺服電機選型

針對伺服電機選型問題，有兩種情況，一種是參數(shù)選型，一種是設(shè)計選型。

參數(shù)選型：機械機構(gòu)已確定，且已知轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量等選型參數(shù)。此時，可根據(jù)伺服電機規(guī)格表直接選型。

設(shè)計選型：發(fā)生的機械設(shè)計階段，此時需要根據(jù)機械末端的位置、速度、精度、動態(tài)特性等要求，確定機械機構(gòu)和減速裝置。在機械設(shè)計過程中，需計算得出電機的轉(zhuǎn)速、扭矩、慣量比等參數(shù)。而后根據(jù)伺服電機規(guī)格表選型。