角鋼法蘭焊接機(jī)——焊絲的選擇

在開(kāi)始焊接之前，自動(dòng)焊接機(jī)根據(jù)需要選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，所以對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

同時(shí)盡量避免選擇鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲，不然的話(huà)焊絲表面的鍍銅就容易因摩擦脫落，從而造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。

如果情況嚴(yán)重的話(huà)，還會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使自動(dòng)焊接機(jī)械人停機(jī)。因此，一旦遇到類(lèi)似的現(xiàn)象，要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管，以免上述問(wèn)題的發(fā)生。

角鋼法蘭焊接機(jī)操作技巧

1）選擇合理的編程焊接順序。以減小焊接變形、焊槍的行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

2）焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全，過(guò)程中不能發(fā)生碰槍。

3）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

4）及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

5）編制程序一般不能一步到位，要在焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理

系統(tǒng)的工作思路為：總系統(tǒng)上電，啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度，和溫度，如果不符合工作環(huán)境要求，嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，若調(diào)節(jié)依然無(wú)效，則系統(tǒng)報(bào)警，并自動(dòng)關(guān)閉；角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，對(duì)于焊接機(jī)器人來(lái)說(shuō)，主要考慮的是整個(gè)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信號(hào)和正弦輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。環(huán)境檢測(cè)符合要求后，dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng)，先完成自檢功能，如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無(wú)法就緒狀態(tài)，系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù)，如果修復(fù)不成功，則系統(tǒng)自動(dòng)重啟，如果重啟后，依然無(wú)法解決問(wèn)題，系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作；系統(tǒng)初始化后，角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī)，通過(guò)零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位，尋零結(jié)束后，進(jìn)行坐標(biāo)變換，將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式；用dsp通過(guò)pwm控制步進(jìn)電機(jī)，完成十字滑架的移動(dòng)，并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接；在焊接開(kāi)始之后，鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī)，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息，通過(guò)dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息，并進(jìn)行位移量的反饋，構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式；于此同時(shí)，系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，包括機(jī)械限位保護(hù)，電源過(guò)壓過(guò)流保護(hù)，系統(tǒng)過(guò)熱過(guò)濕保護(hù)。

角鋼法蘭焊接機(jī)——什么是法蘭焊接？

焊接法蘭是管子與管子相互連接的零件，連接于管端。焊接法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。間用襯墊密封。焊接法蘭是一種盤(pán)狀零件，在管道工程中比較為常見(jiàn)。

焊接法蘭(flange)連接就是把兩個(gè)管道、管件或器材，先各自固定在一個(gè)焊接上。兩個(gè)焊接之間，加上法蘭墊，用螺栓緊固在一起，完成了連接。角鋼法蘭焊接機(jī)的性能特點(diǎn)采用慣量小，成本低，靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。焊接是高壓管道施工的重要連接方式。焊接法蘭連接使用方便，能夠承受較大的壓力。 焊接法蘭被廣泛應(yīng)用于石油、化工、電站、冶金管道等領(lǐng)域。