六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 四軸機(jī)械手和六軸機(jī)械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。

機(jī)械手的虛擬設(shè)計的特點

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨**人員的參與。就本文提及的采摘機(jī)械手虛擬設(shè)計而言，機(jī)械手，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規(guī)范。所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機(jī)械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，多軸機(jī)械手，規(guī)定了機(jī)械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。 

機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動和受力之間的關(guān)系，自動機(jī)械手，目的是對機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計。 機(jī)械手動力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動和受力機(jī)械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機(jī)械手的運(yùn)動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真； 二、動力學(xué)逆問題是已知機(jī)械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實時控制的需要。
自動機(jī)械手-機(jī)械手-惠州伯朗特(查看)由惠州市伯朗特自動化科技有限公司提供?！白⑺軝C(jī)械手、壓鑄機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、水平機(jī)器人”選擇惠州市伯朗特自動化科技有限公司，公司位于：惠州市仲愷高新區(qū)惠環(huán)斜下65號小區(qū)一樓115號，多年來，伯朗特自動化科技堅持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：王先生。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。伯朗特自動化科技期待成為您的長期合作伙伴！