電機(jī)在安裝前需要做哪些準(zhǔn)備？

北京永光高特微電機(jī)有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售電機(jī)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

1、開(kāi)箱后應(yīng)仔細(xì)清除電機(jī)上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時(shí)注意小要損傷各結(jié)合部位的密封。

2、檢查電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應(yīng)特別注意出廠日期，仔細(xì)檢查電機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中有無(wú)變形或損壞，緊固件是否松動(dòng)或脫落，并盤(pán)車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)是否靈活。如電機(jī)的儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)一年，應(yīng)仔細(xì)檢查釉承和軸承位有無(wú)銹蝕，脂潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承應(yīng)更換潤(rùn)滑脂。

3、核查電機(jī)實(shí)際外形安裝尺寸與隨機(jī)外形安裝圖是否吻合，與主機(jī)是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動(dòng)機(jī)需除掉導(dǎo)電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護(hù)層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導(dǎo)電線是否短路和松動(dòng)，并將導(dǎo)電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機(jī)運(yùn)行時(shí)打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機(jī)技術(shù)文件：如產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，裝箱單、隨機(jī)外形圖等技術(shù)文件。

6、檢查并調(diào)整基礎(chǔ)高度及平面度，校對(duì)地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開(kāi)始安裝前應(yīng)校正對(duì)起重設(shè)備的容量，是否足夠?qū)χ丶钠鸬?，并且起吊方法也?yīng)預(yù)先加以考慮。

8、安裝前應(yīng)充分考慮電機(jī)的安裝次序及在安裝過(guò)程中，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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電機(jī)——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動(dòng)速度時(shí)隨動(dòng)角誤差ε=0.5° ，即當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)至一新位置，負(fù)載軸必須跟上，誤差不超過(guò)0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動(dòng)速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54牛●米;

(8)為安全考慮，負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0?！衩?

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號(hào)力矩電機(jī):直徑為95. 74mm，小于102mm,峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;

(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043牛●米，電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩祝x擇合格;

(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)及工藝

電機(jī)節(jié)能原理

與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，不需要無(wú)功勵(lì)磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)，減少了定子電流和定子損耗，而且在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)子電阻損耗，進(jìn)而可以因總損耗降低而減少風(fēng)扇和相應(yīng)的風(fēng)摩損耗，從而使其效率比同規(guī)格感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可提高10～15個(gè)百分點(diǎn)。而且，永磁同步電動(dòng)機(jī)在25％～120％額定負(fù)載范圍內(nèi)均可保持較高的效率和功率因數(shù)，使輕載運(yùn)行時(shí)節(jié)能效果更為顯著。繞組采用空心餅式線圈形式，它直接繞制在骨架槽內(nèi)，槽滿率高，無(wú)端部，銅材利用率高，銅耗小，電機(jī)節(jié)能效果更好。

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