如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的車床機械手就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。生銹的桁架機械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機械手并定期干燥車床機械手。

定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在獨立于成型設備的支撐結(jié)構(gòu)上。

確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。

機械手的運動速度要適當，運動流程要流暢，且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。

然后就是機械手的適用性要強了，能夠針對不同的工作環(huán)境進行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機械手去工作。

可運動空間角度大（機械臂運動自由）：品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動，它還可以在保證機械直角的同時進行自由運動，可運動空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復編程（性價比極高）：自動車床機械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O備投入到生產(chǎn)運營當中，而且它可以進行重復編程，原有工藝出現(xiàn)差別時可以進行再次編程，不會影響它的運動精度。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。