支承大偏載

進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候，會(huì)有較大的下壓力，且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn)，會(huì)產(chǎn)生較大偏載；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；02安全系數(shù)：fs效率：η=95%（齒輪齒條的傳動(dòng)效率）移動(dòng)部件質(zhì)量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請(qǐng)參考樣本)加速力：F加速=m*a加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η?；Ｖ乖谘b配工位時(shí)，此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內(nèi)側(cè)二次定位

自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為：傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè)，此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中，同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu)，都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)；同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面，二次定位機(jī)構(gòu)在下面；環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請(qǐng)參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線：電動(dòng)推桿的動(dòng)作過程如下：1。所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上，這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉：

可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個(gè)滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng):

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行，進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去：

1. 連桿的長(zhǎng)度盡量短

2. 連桿的長(zhǎng)度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確?；g距的準(zhǔn)確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿，即可微調(diào)連桿長(zhǎng)度（可調(diào)連桿，可從市面上采購(gòu)；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌

管道的旋轉(zhuǎn)加工，比如分瓣式切割坡口機(jī)，切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)此圓周運(yùn)動(dòng)，這時(shí)候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌，請(qǐng)參考說明文章：帶齒輪齒圈驅(qū)動(dòng)滑座的弧形導(dǎo)軌；環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁?kù)應(yīng)用和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁?kù)具有刀具容量大的優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來(lái)回運(yùn)動(dòng)，沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣，在管道的任意位置合上：

上述應(yīng)用需求，就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成，可打開/閉合；如下是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用案例的圖紙，由兩個(gè)半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌：