世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人，KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠（擺式）結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠。KR16系列KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KR16機器人及其變型都是配有節(jié)臂運動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機器人，適用于所有點和軌跡控制任務(wù)。因此，KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側(cè)置式機器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠，用于電弧焊、KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業(yè)中萬式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機器人工作站。軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠通過使用不同的KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠夾具可實現(xiàn)多品KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標：轉(zhuǎn)軸直徑KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉(zhuǎn)，變位精度達0.05mm。上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠動。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類焊接機器人工作KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠站 低壓電器轉(zhuǎn)軸KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

?隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人，那么怎么維護和保養(yǎng)呢？

??日檢查及維護 ▼

??1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

??2、氣體流量是否正常。

??3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行）KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??周檢查及維護 ▼KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??1、擦洗機器人各軸。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??2、檢查TCKOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠P的精度。

??3、檢查清渣油油位。

??4、檢查機器人各軸零位是否準確。

??5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

??6、清理壓縮空氣進氣口處KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠的過濾網(wǎng)。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭廠

??7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

??8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

??9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理

??10、檢查焊槍安全土工膜施工保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。