測試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

1）運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到值（靜態(tài)負(fù)載）；

2）馬達(dá)斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手， 檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢

驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

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發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

FANUC發(fā)那科示教器液晶屏維修：閃屏故障

發(fā)那科示教盒黑屏故障

FANUC機(jī)器人編程器白屏故障

發(fā)那科機(jī)器人教導(dǎo)器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

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ABB機(jī)器人總是顯示10106，提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會(huì)漏出來。同樣的，一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸。