近些年，在我國沖壓機(jī)械手加工技術(shù)性發(fā)展趨勢迅速，在機(jī)械加工制造中占的比例持續(xù)提升，沖壓自動化產(chǎn)業(yè)鏈早已進(jìn)到產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整向深層發(fā)展趨勢階段，手工制作給料的沖壓機(jī)械手加工生產(chǎn)制造因為存有率、速率、精密度、安全性等層面的一系列難題，已慢慢被自動上料機(jī)構(gòu)所替代。

借助低人力資本成本費的時期早已完畢，由勞動密集升級到技術(shù)性勞動密集型，保持沖壓模具的自動化技術(shù)率生產(chǎn)制造變成沖壓模具制造行業(yè)發(fā)展方向的大勢所趨。

氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當(dāng)流量；對機(jī)械手進(jìn)氣過濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理；對沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移；左移到原點時，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。