撈渣機(jī)本體由水平段槽體、斜升段槽體、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、導(dǎo)向輪系、刮板鏈條總成、行走裝置及電控系統(tǒng)組成。

結(jié)構(gòu)介紹

1．張緊裝置

撈渣機(jī)張緊裝置可分為液壓自動(dòng)張緊和機(jī)械式張緊，其中機(jī)械式張緊又可分為絲杠式、千斤頂 彈簧 絲杠自動(dòng)張緊、蝸輪蝸桿張緊。

2．導(dǎo)向輪系

除了驅(qū)動(dòng)鏈輪總成，其他輪系均可看做是導(dǎo)向輪系，起到改變鏈條方向的作用，輪系分為上導(dǎo)輪總成、張緊輪總成、后下導(dǎo)輪總成、前下導(dǎo)輪總成。所有輪系中上導(dǎo)輪總成的工作環(huán)境為惡劣，長期在熱渣水中運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境惡劣，故障率高。

3、刮板鏈條總成

刮板鏈條總成是撈渣機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，其連續(xù)的運(yùn)行將鍋爐灰渣不斷的輸送至出渣口，完成了一個(gè)除渣過程。鏈條一般采用圓環(huán)鏈，刮板根據(jù)機(jī)組大小和業(yè)主 要求采用三角形或矩形結(jié)構(gòu)，鏈條和刮板的連接形式采用無螺栓的鉸鏈連接形式，便于刮板的更換。

4、行走裝置

撈渣機(jī)機(jī)體上裝有行走輪系，用于撈渣機(jī)檢修時(shí)移出過路中心線下方，防止高空墜物或不停爐檢修時(shí)熱渣下泄造成安全事故。行走輪系可以分為手動(dòng)式和電動(dòng)式?？梢愿鶕?jù)業(yè)主需要進(jìn)行設(shè)計(jì)定制。

5、電控系統(tǒng)

撈渣機(jī)電控系統(tǒng)可以分為單速電機(jī)控制、雙速電機(jī)控制、變頻調(diào)速控制及液壓無級調(diào)速控制。它是提高鐵水預(yù)處理和冶金效率的重要設(shè)備通常采用液壓或氣動(dòng)傳動(dòng)，快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)為其主運(yùn)動(dòng)，輔之以傾動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)，即可滿足從容器中除渣的要求。電機(jī)調(diào)速一般用在300MW以下機(jī)組，液壓無級調(diào)速一般用在300MW機(jī)組以上。電控系統(tǒng)中普遍需要加裝機(jī)械過載保護(hù)、過流過載保護(hù)、斷鏈卡鏈保護(hù)、欠壓保護(hù)等幾種保護(hù)措施。以保證撈渣機(jī)長期穩(wěn)定運(yùn)行。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司，歡迎大家來電咨詢??！

撈渣機(jī)有效的解決了撈渣工作高溫、危險(xiǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的難題，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控設(shè)備，完成鋼水廢渣的清理，整個(gè)過程約3分鐘左右。

設(shè)備構(gòu)造包括電器控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、撈渣系統(tǒng)、懸臂伸縮系統(tǒng)和底座。

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。形成渣池泵磨損嚴(yán)峻，機(jī)械密封經(jīng)常走漏，葉輪等過流部件磨損嚴(yán)峻，導(dǎo)致渣池泵檢修周期縮短，成本增加。

撈渣機(jī)設(shè)備主要優(yōu)點(diǎn)

1、安裝方便，原現(xiàn)場設(shè)備無須改造，占地面積小。

2、布局合理，設(shè)備采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)、機(jī)械手伸縮臂固定，抓手結(jié)構(gòu)獨(dú)立旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。

3、安全可靠，采用酯型難燃液作為動(dòng)力源，潤滑好，阻燃，抓取力度更大，更穩(wěn)定。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機(jī)器人，電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。