減速機(jī)是一種動力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

     減速機(jī)的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來的減速機(jī)；

   按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐一圓柱齒輪減速機(jī)；

     按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。

減速機(jī)通常通過減速器輸入軸上的少齒齒輪和輸出軸上的大齒輪嚙合電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速動力來降低速度。行星減速機(jī)屬于減速機(jī)的一種，是用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，其中大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

級數(shù)：行星齒輪組數(shù)。由于一套行星齒輪不能滿足較大傳動比的要求，有時需要兩套或三套專門用于印刷機(jī)的行星減速器來滿足用戶對較大傳動比的要求。隨著行星齒輪數(shù)量的增加，兩級或三級減速器的長度也會增加，效率也會隨之下降。

    伺服行星減速機(jī)的工作原理：

     減速機(jī)主要用于變速，減速機(jī)主要是通過齒輪來變速，簡而言之，它是一種大齒輪帶齒輪或小齒輪帶大齒輪。

     驅(qū)動源以直接連接方式太陽齒輪，太陽齒輪驅(qū)動行星齒輪上組合的行星齒輪。整個行星齒輪系統(tǒng)沿外齒圈自動旋轉(zhuǎn)，輸出行星齒輪架的輸出，達(dá)到減速的目的。較高的減速比累計乘以多組級齒輪和行星齒輪。