機(jī)器人(robot),產(chǎn)生于人類(lèi)社會(huì)工業(yè)化時(shí)代

機(jī)器人（robot），產(chǎn)生于人類(lèi)社會(huì)工業(yè)化時(shí)代，美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）對(duì)機(jī)器人的定義是可以編程為自動(dòng)執(zhí)行某些操作或移動(dòng)操作的機(jī)械設(shè)備。近年來(lái)，人類(lèi)社會(huì)互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機(jī)器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。

超聲波雷達(dá)紅外線(xiàn)雷達(dá)、三角測(cè)距原理和算法

超聲波雷達(dá)、紅外線(xiàn)雷達(dá)、三角測(cè)距原理和算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)底座和腰線(xiàn)部分布置超聲波雷達(dá)，超聲波是聲波的一種，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負(fù)責(zé)檢測(cè)近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周?chē)h(huán)境影響，且整體造價(jià)低，超聲波雷達(dá)可以多組部署。巡檢機(jī)器人通過(guò)部署多組超聲波雷達(dá)解決機(jī)器人在機(jī)房模塊運(yùn)行過(guò)程中機(jī)器人周?chē)欢ň嚯x的環(huán)境感知能力，由運(yùn)動(dòng)單元控制機(jī)體避障。紅外線(xiàn)雷達(dá)部署在機(jī)器人底座部位，與機(jī)房地面小于90度布置，紅外雷達(dá)采用三角測(cè)距原理（即紅外光束后到達(dá)物體會(huì)產(chǎn)生反射，紅外雷達(dá)的發(fā)射端、接收端和物體反射點(diǎn)組成三角形，反射點(diǎn)至發(fā)射接收端的平面的距離就是機(jī)器人和物體之間的距離。），主要對(duì)機(jī)器人行進(jìn)的地面進(jìn)行高度探測(cè)，發(fā)現(xiàn)機(jī)房地板平面的異常，防止機(jī)器人前進(jìn)過(guò)程中跌落。

機(jī)器視覺(jué)機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力

機(jī)器視覺(jué)

機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力，是對(duì)機(jī)房模塊內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行巡檢，讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設(shè)備的指示燈，對(duì)指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。機(jī)器人視覺(jué)由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺(jué)算法等構(gòu)成。機(jī)房巡檢機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)方面具有測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別、定位的功能，機(jī)器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構(gòu)成，定焦頭負(fù)責(zé)機(jī)器人沿Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的快速拍照，拍照時(shí)鏡頭面向機(jī)柜，以U位距離（4.445厘米）為運(yùn)動(dòng)單位對(duì)機(jī)柜進(jìn)行拍照；紅外攝像頭負(fù)責(zé)采集機(jī)柜熱源圖像；大景深鏡頭負(fù)責(zé)采集機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)圖像。

優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人)具有多項(xiàng)核心功能

優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人具有多項(xiàng)核心功能。 1、可見(jiàn)光 紅外熱成像監(jiān)控： 搭載的雙目云臺(tái)包含可見(jiàn)光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見(jiàn)光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實(shí)時(shí)回傳。其搭載的云臺(tái)支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中，利用紅外熱成像原理，在光線(xiàn)不足、雨霧天氣等不良條件下， 同樣可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的物體識(shí)別。 2、實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講： 搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達(dá)15米。其上還采用了的MEMS麥克風(fēng)、自動(dòng)增益控制、清音技術(shù)，使傳輸?shù)穆曇羟逦匀弧Ｆ渖线€搭載高分貝擴(kuò)音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)講、遠(yuǎn)程喊話(huà)。 此外， 還具有強(qiáng)聲驅(qū)散、語(yǔ)音播報(bào)、全地形適應(yīng)、緊急呼叫（可選擇）等功能。除了這些基本功能外，作為一款可定制型智能巡檢機(jī)器人，還可以根據(jù)使用場(chǎng)景的需求，增減不同的模塊。