行星減速機(jī)

行星減速機(jī)提示我們想自己進(jìn)行齒輪減速機(jī)的缺點(diǎn)打掃可以購(gòu)買(mǎi)一些專業(yè)的東西。進(jìn)行拆開(kāi)和設(shè)備齒輪減速機(jī)的零部件的時(shí)分需求留心的是不能用錘子或許其它重力的東西進(jìn)行敲擊。替換齒輪、蝸輪蝸桿的時(shí)分盡量要先聯(lián)絡(luò)廠家購(gòu)買(mǎi)原裝原廠的配件，而且進(jìn)行成對(duì)的替換，防止不是同一廠家的零件出現(xiàn)不匹配的現(xiàn)象。在安裝輸出軸的時(shí)分，公役需求留心。而且直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)。有關(guān)：行星齒輪傳動(dòng)原理及行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

　　級(jí)數(shù):行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000nm,超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.

蘇州諧波減速機(jī)工作原理簡(jiǎn)單的諧波減速器

它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再嚙入……，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)，固定剛輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。

如何正確選擇減速機(jī)的齒輪

對(duì)減速機(jī)齒輪的正確選擇不僅取決于它的可靠性，而且耐用性。

1.不同類型的齒輪結(jié)構(gòu)：

螺旋齒輪減速機(jī)平行的輸入和輸出軸，這在水平面軸水平位置。

螺旋齒輪的平行垂直的輸入和輸出軸，而在同一垂直平面所在的車(chē)軸安排。

單級(jí)蝸輪是越過(guò)的輸入和輸出軸90度軸。

蠕蟲(chóng)階段有一個(gè)輸入和輸出軸，它在不同的水平軸所在平面平行的安排。

錐螺旋齒輪箱已相交于一個(gè)90度角的輸入和輸出軸，這在水平面的軸心。

在蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì)，讓你在太空中使用的每一個(gè)輸出軸齒輪的立場(chǎng)相同;