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發(fā)布時(shí)間:2020-08-13 17:46  
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NASA使用Flash Lidar進(jìn)行空間站對接操作。使用的激光雷達(dá)具有更高的分辨率和更長的探測距離。然而,為了達(dá)到所需的性能,激光雷達(dá)使用的波長和所需功率的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過一百萬美元。
雖然閃光激光雷達(dá)的成像性能確實(shí)是比較好的,但普通汽車并不需要花費(fèi)一百萬個(gè)傳感器。
人眼安全受許多因素影響,而不僅僅是波長。除波長外,安全等級還取決于功率,發(fā)散角,脈沖持續(xù)時(shí)間和曝光方向等因素。
在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內(nèi)高于905nm激光的功率。然而,工程師傾向于設(shè)計(jì)不需要高功率激光的敏感光學(xué)探測器。與高成本的1550nm激光光源相比,硅基905nm激光器更適合,特別是在對成本敏感的汽車市場中。

只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波,就可以使用激光雷達(dá)。
實(shí)際上,用于測量的激光器通常使用綠色激光器。對于汽車應(yīng)用,任何可見激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心,因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當(dāng)?shù)倪^濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能,例如在汽車前照燈的照明下。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)(MMT)利用無摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS,后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。
不涉及光路中的任何檢流計(jì),簡化了結(jié)構(gòu),同時(shí)將光能損失降低。
激光雷達(dá)結(jié)合激光光學(xué)和大氣光學(xué),協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達(dá)、光機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)化的先進(jìn)技術(shù)。它涉及所有主要的物理領(lǐng)域,是物理學(xué)的先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)之一。目前,激光雷達(dá)家族規(guī)模巨大,并且有許多分類標(biāo)準(zhǔn)。它可以根據(jù)激光標(biāo)準(zhǔn)?功能使用?檢測技術(shù)進(jìn)行分類。脈沖激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾,因此操作機(jī)器人可以應(yīng)用于戶外。因?yàn)樗l(fā)射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測可以是8-15米。這在其他類型的激光雷達(dá)中不可用。
利用激光雷達(dá)脈沖波的穿透,可以探索森林領(lǐng)域。通過分析脈沖波的回波波形數(shù)據(jù),可以得到森林地形的三維結(jié)構(gòu),可以估算森林高度?冠層結(jié)構(gòu)等重要參數(shù),估算森林生物量,可以找到地下墓冢?建筑等,用于其他林業(yè)研究??脊叛芯刻峁┗緮?shù)據(jù)。激光雷達(dá)定向強(qiáng)角分辨率高?短工作波,可精準(zhǔn)測量距離、速度、角度等參數(shù),且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發(fā)展。在過去的十年中,激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于航天器領(lǐng)域,如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導(dǎo)航、飛機(jī)成像。