帝人RV減速機(jī)RV減速器廠家——村田機(jī)器人配件，結(jié)構(gòu)精巧，高I效耐用！RV減速器廠家

　專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2017年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機(jī)器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我國工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。RV減速機(jī)——村田機(jī)器人配件，結(jié)構(gòu)精巧，高耐用RV減速器廠家低端產(chǎn)能過剩，也與各地政府的補(bǔ)貼有關(guān)。 　　今年4月，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）。根據(jù)該《規(guī)劃》，2020年中國國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量目標(biāo)為10萬臺。目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類。2016年，3C（計算機(jī)、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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村田減速機(jī)是一個高精密產(chǎn)品,滾珠設(shè)計,間隙為1弧分RV減速器廠家

臺灣村田RV減速機(jī)包滾珠減速設(shè)計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。在5月14日，在深圳市寶安區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4。村田減速機(jī)減速機(jī)使用滾動接觸部件以擺線設(shè)計的獨(dú)特針齒和齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長：活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器廠家
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可直接輸出等速運(yùn)動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器廠家

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作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。東莞村田機(jī)器人配件有限公司作為臺灣村田減速機(jī)的實(shí)力銷售公司RV減速器廠家。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器廠家

諧波減速器：

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。(t2〉b的情況)力矩剛性表示的是主軸承的剛性，用傾斜單位角度(1arc。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動精度高，單級傳動比大。

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