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發(fā)布時間:2020-09-22 05:26  

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視頻作者:東莞村田機器人配件有限公司






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村田機器人配件的RV減速機RV減速器工廠是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一,它由蝸桿和蝸輪組成,具有結構緊湊,傳動比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械,是常用的減速機之一而且振動小,噪音低,能耗低。

RV減速器工廠的輸入形式分為:孔輸入、軸輸入、延伸蝸桿軸型;

RV減速器工廠輸出型形式分為:孔輸出、單向軸輸出、雙向軸輸出。

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作為機器人從業(yè)者,我對減速機(當然是機器人用的減速機)行業(yè)的情況略知一二。應該說,這個問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機的問題,它也是所有中國在試圖自主制造高技術設備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術-成本死循環(huán)。

首先我們看技術方面。

RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙RV減速器工廠,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個華麗之作,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,檢測技術提出了極高的要求。





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 大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷臺灣村田機器人減速機RV減速器工廠大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

  同時,RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低,故世界上許多人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器工廠TTRVE系列特色是圓柱形外殼RV減速器工廠,適用于緊湊空間、搭接尺寸與SPINIA相同。