工業(yè)機器人機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全。

在數(shù)控車床中，數(shù)控機床機械手需要切合工廠的實際，充分滿足自動化生產(chǎn)的需要，解決好關鍵問題，如今數(shù)控車床機械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中，對于不同客戶的需求，應結(jié)合包括現(xiàn)有的機床設備，加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等，進行數(shù)控車床機械手的研發(fā)與生產(chǎn)。

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工業(yè)機械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單，專用性較強，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手，由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動或者其他方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，牛頭機機械手，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

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桁架機械手可以幫助客戶解決各類物料搬運，牛頭機機械手哪家好，效率低下或者搬運風險高等問題，以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工，應用于不同行業(yè)，牛頭機機械手公司，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制。

桁架機械手應用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用，涉及的行業(yè)：中小型家電、電子、電器、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上。

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