深圳市踢踢電子有限公司——電動割草機微型無刷馬達(dá)

如何控制永磁無刷電機？

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電機的機械常數(shù)比電磁常數(shù)要低，因此在矢量控制中無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過坐標(biāo)變換，永磁無刷電機的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現(xiàn) id和 iq的獨立調(diào)節(jié)。

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無刷電機和有刷電機性能比較

帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調(diào)節(jié)速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，便于在低速時進(jìn)行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機的設(shè)計參數(shù)，有刷電機的電刷不可能在大功率時進(jìn)行換向，因為產(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內(nèi)，而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損，所以無刷機的轉(zhuǎn)速不高，無刷機的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬轉(zhuǎn)/分。

什么是永磁無刷電機

永磁無刷電機是通過電路進(jìn)行換向或電流控制的永磁電機。永磁無刷電機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種形式；以矩形波驅(qū)動的常稱永磁無刷直流電機，以正弦波驅(qū)動的常稱永磁交流伺服電機，其接傳感形式可分為帶傳感器電機和正傳感器電機。

永磁式無刷電機可看作是用電子換向裝置代替機械式換向的直流電機，它主要由同步電機主體、電力電子逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的同步電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。永磁體直流無刷電機主要由電機主體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、換向電路等組成。

無刷電機和有刷電機不同優(yōu)勢

具有刷子電機的優(yōu)點在于成本低，操作簡單。無刷機的成本一般高很多，控制方面要相對專業(yè)一些。由于無刷電機控制技術(shù)的日益成熟，電子元件成本的降低，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的要求以及節(jié)能減排的壓力越來越大，直流無刷電機將取代有刷電機和交流電機。

有刷電機因刷、換向器的存在，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多、維護(hù)工作量大、壽命短、換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。而且無刷電機沒有電刷，所以也沒有相關(guān)的接口，所以更清潔，噪音更小，實際上不需要維護(hù)，壽命更長。