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發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 11:07  
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光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng):包括CPU控制單元、傳感器輸入單元、通信接口單元、電源模塊、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元;所述CPU控制單元分別與傳感器輸入單元、通信接口單元、電源單元、清掃及行走電機(jī)驅(qū)動單元以及擴(kuò)展接口單元電性連接。本發(fā)明一種光伏面板清掃機(jī)器人控制系統(tǒng)可控制光伏面板清掃機(jī)器人對光伏面板進(jìn)行清掃;其中,控制系統(tǒng)通過同時(shí)驅(qū)動并控制多個(gè)行走電機(jī),并且具有防堵轉(zhuǎn)能力;可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,方便人們遠(yuǎn)程操作光伏面板清掃機(jī)器人,提高便利性;同時(shí),控制系統(tǒng)可檢測天氣變化,并針對不同天氣進(jìn)行特定的清掃方案或者停車,從而實(shí)現(xiàn)智能清掃與節(jié)能。
光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人:涉及一種光伏板自清潔裝置及光伏板清潔機(jī)器人.所述光伏板自清潔裝置包括光伏板,邊框,清潔組件和拉繩,所述光伏板的至少兩邊與所述邊框卡接,所述清潔組件跨搭在所述光伏板上,所述清潔組件的兩端分別與所述邊框滑動連接,所述拉繩與所述清潔組件的兩端固定連接.所述光伏板清潔機(jī)器人包括上述光伏板自清潔裝置.本發(fā)明的光伏板自清潔裝置,直接安裝在光伏板清潔機(jī)器人上,隨機(jī)器人一起移動,可以隨時(shí)清潔機(jī)器人自帶光伏板上的沙塵,自帶光伏板兩邊與邊框卡接,邊框與機(jī)器人固定連接,即簡化了安裝結(jié)構(gòu),又保障自帶光伏板安裝穩(wěn)固.
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