水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無(wú)纜自制型。

ROV通過(guò)電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒(méi)有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來(lái)講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱](méi)有問(wèn)題的。

水下機(jī)器人是用什么材料做成的？

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水下機(jī)器人主要由三種材料制成：

一是高分子復(fù)合材料，也就是我們俗稱的塑料，但是水下機(jī)器人使用的是海洋專用塑料。二是316L海洋專用不銹鋼。三是鈦合金，曾是蛟龍?zhí)栞d人深潛器座艙的專用材料。

機(jī)器人比潛水員清洗快5倍

環(huán)保水下船體清洗機(jī)器人作業(yè)與傳統(tǒng)船體清洗方法相比較，優(yōu)勢(shì)突出。

“首先，清洗垃圾自動(dòng)回收技術(shù)，船體清洗機(jī)器人收集船體清洗下來(lái)的垃圾，保護(hù)了海洋環(huán)境的二次污染以及防止外來(lái)生物破壞海洋生態(tài)平衡?！逼浯?，水下機(jī)器人工作，作業(yè)環(huán)境要求低，靈活性強(qiáng)，機(jī)器人作業(yè)是平均時(shí)速可以達(dá)到2節(jié)，比潛水員清洗快5倍以上?！扒逑匆凰掖L(zhǎng)約300米，吃水約10米，底部寬約30米的貨船，需8-9小時(shí)即可完成船體90%的清洗。而潛水員需要耗費(fèi)50-60小時(shí)才能完成清洗，機(jī)器人大大提高了工作效率?！?

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