PLC控制柜輸出模塊分為晶體管、雙向可控硅、接點型。晶體管型的開關(guān)速度快（一般0.2ms），但負(fù)載能力小，約0.2~0.3A、24VDC，適用于快速開關(guān)、信號聯(lián)系的設(shè)備，一般與變頻、直流裝置等信號連接，應(yīng)注意晶體管漏電流對負(fù)載的影響。

        可控硅型優(yōu)點是無觸點、具有交流負(fù)載特性，負(fù)載能力不大。繼電器輸出具有交直流負(fù)載特點，負(fù)載能力大。常規(guī)控制中一般首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關(guān)速度慢，一般在10ms左右，不適于高頻開關(guān)應(yīng)用。

PLC控制柜編程

程序是整個自動控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個自動控制系統(tǒng)的運作。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購買，并且價格不菲，這一點也需考慮在內(nèi)。

1、編程方法

一種是使用廠家提供的編程器。也分各種規(guī)格型號，大型編程器功能完備，適合各型號PLC，價格高；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧，便于攜帶，價格低，但功能簡單，適用性差；另一種是使用依托個人電腦應(yīng)用平臺的編程軟件，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件，而編程軟件的風(fēng)格、界面、應(yīng)用平臺、靈活性、適應(yīng)性、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評價。

2、編程語言

編程語言復(fù)雜，多種多樣，看似相同，但不通用。常用的可以劃分為以下5類編程語言：

（1）梯形圖

這是PLC控制柜廠家采用的編程語言，是由繼電器控制圖演變過來的，比較簡單，對離散控制和互鎖邏輯有用；

（2）順序功能圖

它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)；

（3）功能塊圖

它提供了一個有效的開發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過程控制應(yīng)用；

（4）結(jié)構(gòu)化文本

這是一種類似用于計算機(jī)的編程語言，它適用于對復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理；

（5）指令表

它為優(yōu)化編碼性能提供了一個環(huán)境，與匯編語言非常相似。

PLC控制柜保養(yǎng)時需要注意哪些事項

一、人員:不僅需要會電工，還需要是程序員。硬件和軟件的組合可以提前預(yù)防和消除很多不必要的麻煩。

二、工具：萬用表、螺絲刀、記號筆、扳手、電流表、搖表、熱風(fēng)槍等。

三、備件：輔助觸頭，熱縮管，導(dǎo)線等。

四、數(shù)據(jù)備份：備份方案是非常重要的。如果有其他任何一個問題，也沒有進(jìn)行程序，那就麻煩了。如果有一個程序，這意味著更換硬件。對于設(shè)備維護(hù)工作人員來說，這是我們需要的。

五、系統(tǒng)斷電。 程序備份完成后，執(zhí)行切換操作。當(dāng)停電時，首先斷開的備用保護(hù)開關(guān)，然后斷開主開關(guān)，為了防止有人意外送電，現(xiàn)場斷電了之后要記得鎖定。

六、PLC控制柜的清掃，使用吸塵器吸干凈以及設(shè)備進(jìn)行內(nèi)部的灰塵，吸完后檢查系統(tǒng)接線方式是否存在松動。

七，檢查設(shè)備接地，PROFIBUS接地測量，應(yīng)注意檢查屏蔽層是否存在老化的情況，屏蔽層老化是否能造成站點丟失，模擬測量信號線接地，以檢查接地線存在或不存在腐蝕。

八、檢查銅排，檢查熱縮管是否存在損壞，檢查銅棒連接。

九.檢查接觸器，繼電器，檢查吸合是否正常。

十、加熱設(shè)備的檢查，控制柜溫度，大電纜和銅排溫度，以避免灰塵的積累或其它原因帶來電纜以及元器件的損壞。

十一、軟件進(jìn)行維護(hù)、PLC診斷系統(tǒng)緩沖區(qū)、HMI報警，PLC配電設(shè)計電池更換。