焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。松下槍管總成TCU50181根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下槍管總成TCU50181（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），松下槍管總成TCU50181具有三個(gè)或更多可編程的軸，松下槍管總成TCU50181用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下槍管總成TCU50181機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下槍管總成TCU50181松下槍管總成TCU50181

拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊。松下槍管總成TCU50181故而得名。松下槍管總成TCU50181用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）松下槍管總成TCU50181，難以倒掛工作。松下槍管總成TCU50181但80年代后期以來(lái)開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人松下槍管總成TCU50181（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問題，松下槍管總成TCU50181從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。松下槍管總成TCU50181近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。松下槍管總成TCU50181松下槍管總成TCU50181松下槍管總成TCU50181

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下槍管總成TCU50181，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下槍管總成TCU50181、焊接參數(shù)都要求確控制。松下槍管總成TCU50181所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。熔透焊道只從一面焊接而使接頭完全熔透的焊道，一般指單面焊雙面成形焊道。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下槍管總成TCU50181但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下槍管總成TCU50181用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下槍管總成TCU50181，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下槍管總成TCU50181，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下槍管總成TCU50181以便作擺動(dòng)焊，松下槍管總成TCU50181而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下槍管總成TCU50181以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下槍管總成TCU50181松下槍管總成TCU50181松下槍管總成TCU50181

?焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，松下槍管總成TCU50181焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，松下槍管總成TCU50181焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的松下槍管總成TCU50181使用性松下槍管總成TCU50181能。

??歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均松下槍管總成TCU50181一性。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。松下槍管總成TCU50181焊接參數(shù)如焊接電流、松下槍管總成TCU50181電壓松下槍管總成TCU50181、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，松下槍管總成TCU50181焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精松下槍管總成TCU50181