機械手斜臂式機械手伺服機械手多軸伺服機械手單軸伺服機械手橫走機械手雙臂式機械手

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

注塑機械手的分類：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，中央供料系統(tǒng)供應，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，中央供料系統(tǒng)價格，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設備大小，一般以100MM遞增。

中央供料系統(tǒng)集中供料系統(tǒng)自動集中供料系統(tǒng)中央自動供料系統(tǒng)
嘉和公司為解決解決粉體輸送系統(tǒng)工藝中的難點























































主要采用正壓輸送 配重罐，螺桿計量配重 負壓輸送，以及負壓輸送 全自動配料罐的工藝流程。負壓輸送 配料罐這種方式是近年來被國外眾多企業(yè)所采用的一種新的組合方式，它通過配重罐上的計量儀器與負壓輸送設備聯(lián)動，并采用PLC全程控制系統(tǒng)，有效解決了粉體輸送工藝中存在的諸多問題，具有低能耗、低成本、低維護等優(yōu)點。配以計量精度較高的計量儀器，既可以完成***計量、全自動配料和輸送的任務，又可有效保護環(huán)境

計量式色母混合機稱重式混料機描述

 稱重配料系統(tǒng):根據設定設定的配方，PLC將按照計劃對每種原料進行稱重，不再需要人工來干預?在這個過程中工人只是進行取料，減輕了工人的工作負擔，提高了工作效率。配料系統(tǒng)廣泛用于建材，食品，化工，等領域。

【工藝原理】

稱重配料系統(tǒng)的核心是：預先給定的原材的配比，精準的稱量出各種原材料的質量，及其對應的邏輯控制。

嘉和公司研發(fā)的混合型稱重PLC，12路輸入16輸出，注塑中央供料系統(tǒng)流程，2通道24位分辨的高精度稱重。稱重通道多于2通道時，可以添加對應的稱重模塊。嘉和稱重混合機可以針對于不同配料系統(tǒng)提供；單稱，雙稱，多稱的解決方案。具有性價比高，精度高，中央供料系統(tǒng)，速度快，性能穩(wěn)定等特點

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青島嘉和塑料機械有限公司是一家致力于粉體，液體配料系統(tǒng)，為橡塑企業(yè)從原料到成品的

整個生產過程控制與質量追溯等研發(fā)與生產的高新企業(yè)。主要產品有小料自動配料系統(tǒng) 、配料秤、，產品其配料精度高、速度快、已經在橡膠、塑膠、涂料、化工、粉末冶金、摩擦材料、飼料、食品、化妝品等多個行業(yè)得到廣泛應用，并且得到客戶的廣泛好評。

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