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發(fā)布時(shí)間:2021-02-17 04:02  






隨著視覺(jué)工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決了現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速,并且與拍照視覺(jué)定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專用設(shè)備。
同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子,視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的來(lái)回作用下,物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺(jué)控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺(tái)上物料正面時(shí),音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后,重復(fù)上述動(dòng)作。

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