蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊技術研發(fā)的初出發(fā)點是為了解決火焰釬焊熱輸入過大的問題，連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術的一種，較之熔焊，釬焊時母材不熔化，僅釬料熔化，可以獲得光滑的焊縫表面，這不僅使產品更加美觀，還提高了密封性，而且顯著提高了焊接區(qū)域的強度，大大地提升了整車的安全性能?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優(yōu)點。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

我國工業(yè)機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機器人需求國，市場發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機器人的主要應用領域，隨著我國產業(yè)結構調整升級不斷深入和制造業(yè)中心向中國的轉移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。本文就當前工業(yè)機器人的關鍵技術及其應用進行梳理。2009年9月，經過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。

機器人控制技術

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。