影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年中國工業(yè)機器人銷量達到了36560臺,同比增長60%,一舉超越日本成為了全球一大機器人市場。雖然中國的機器人銷量已經達到了世界一,但機器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬名工人擁有機器人這項統(tǒng)計數(shù)據上,中國僅有23臺,不僅不到日本332臺的十分之一,與世界平均水平55臺相比也有較大的差距。沖壓機器人是什么：柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好，利用這樣的機械能夠生產出高質量的商品。

核心零部件進口替代將降低機器人成本，預計控制器系統(tǒng)國產化突破,減速機也已經開始應用,只有零部件的國產化才能倒逼國外供應商降價,實現(xiàn)機器人本體的成本下降。

   進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術關鍵技術包括：(1)激光加工機器人結構優(yōu)化設計技術：采用大范圍框架式本體結構，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機器人精度。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

關鍵技術包括：

　　(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。雖然機械手不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，采用全自動沖壓機械手，可大幅緩解人員壓力，因此也得到了越來越廣泛地應用。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機器人總量超過9700臺,占中國市場26%的份額,本土機器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在工程師紅利,非標準化服務和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

沖壓機器人的優(yōu)越性:

  沖床上下料機械手控制系統(tǒng)根據沖壓工藝流程，控制機械手和送料轉盤運動及協(xié)調，以完成對產品的上下料工作，穩(wěn)定可靠且控制反應靈敏，程序維護成本低，適用于其他同類產品的沖壓工藝要求。結合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。在冷擠壓加工行業(yè)特別是軸承沖壓加工中又較大的應用前景。沖壓上下料機械手的節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產，總體結構簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調整，維護，制造經濟。