齒輪減速器是機械動力傳動系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換，選擇齒輪減速器的首先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機類型，然后可以確定在特定應(yīng)用的情況下是否需要齒輪減速器。

減速器的主要作用是它們可以放大電機的輸出扭矩，例如具有齒輪減速器的小型電機可以更便宜并且比沒有齒輪減速器的更大的電動機更小，從而產(chǎn)生相等的扭矩，齒輪減速器的另一個功能是通過齒輪比的平方減小電動機和負載之間的慣量，對于大多數(shù)運動應(yīng)用而言尤其是性能高的應(yīng)用，理想條件是負載慣量等于電機慣量。

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齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉(zhuǎn)運行，非常地耐用。

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一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來，在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙，否則機構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機，因為保留適當(dāng)背隙為組合條件之一。

球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達出來，其作用力不在減速機外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機組裝進完成後需適當(dāng)調(diào)整預(yù)壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱，換言之球體減速機除無間隙特性外，更能承受負載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。

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