沖壓機(jī)械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連接幾臺(tái)沖床的，也就是說(shuō)，沖壓機(jī)械手可以完全替代人工進(jìn)行自動(dòng)上下料取料送料等動(dòng)作，即使這個(gè)是流水線式的也是可以使用的沖壓機(jī)械手的。

沖壓機(jī)械手主要應(yīng)用于：五金沖壓/拉伸，電飯鍋/熱水壺/豆?jié){機(jī)/餐盤(pán)/筆記本外殼/手機(jī)外殼/汽車(chē)沖壓零配件單機(jī)沖壓生產(chǎn)以及水槽拉伸、PCB板電子行業(yè)成型沖壓等。

　　沖壓機(jī)械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手

　　擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機(jī)械手

　　連桿式?jīng)_壓機(jī)械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機(jī)械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機(jī)械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過(guò)程方便簡(jiǎn)單。四沖壓機(jī)器人使用了四軸設(shè)計(jì)，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項(xiàng)領(lǐng)域，能完成精準(zhǔn)的焊接和穩(wěn)定的搬運(yùn)。

　　四.六軸沖壓機(jī)械手

　　六軸的沖壓機(jī)械手有6個(gè)自由度，在運(yùn)動(dòng)時(shí)關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強(qiáng)的通用性、能靠近抓取機(jī)座的工件，自動(dòng)躲避與機(jī)械間的障礙物。當(dāng)今沖壓機(jī)械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

沖壓機(jī)械手已經(jīng)在眾多生產(chǎn)企業(yè)中穩(wěn)定成型，將替代傳統(tǒng)加工工藝。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機(jī)械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。

企業(yè)適用沖壓機(jī)械手的規(guī)模是：

1、低速單沖床出產(chǎn);

2、模具為簡(jiǎn)易復(fù)合沖壓模具;

3、沖壓后商品會(huì)從模具上脫離；

4、沖壓后上下模具距離需有60mm以上；

5、平面沖孔、切邊、整xing、拉伸等工序，沖壓時(shí)需模具筆直沖壓;;

6、資料和商品有方位讓機(jī)械手汲取或夾持的方位;

7、沖壓機(jī)械手常用商品有：五金沖壓/拉伸產(chǎn)品，汽車(chē)配件、家電配件、通訊商品配件等。

東莞市琪諾自動(dòng)化沖壓機(jī)械手包含：關(guān)節(jié)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、沖床機(jī)械手、二次元機(jī)械手、多工位機(jī)械手、連桿機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，具體請(qǐng)咨詢(xún)琪諾業(yè)務(wù)人員。

沖壓機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。

此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。